Cílem ergoterapie je pomoci udržet pacientům soběstačnost ve všech běžných denních činnostech (jako je oblékání, jídlo, hygiena, zvládání domácnosti apod). Pokud nelze tyto aktivity zcela zlepšit poskytuje ergoterapeut poradenství ohledně vhodných kompenzačních strategií, jak si činnost usnadnit, případně jaké vhodné kompenzační pomůcky využít.
Ergoterapeut také může díky své znalosti kompenzačních pomůcek poradit také s výběrem vhodné pomůcky pro usnadnění mobility např. vhodného vozíku apod.
V případě pacientů s RS je dalším významným cílem ergoterapie (společně s fyzioterapeutem) pomoci při zvládání únavy.
